Arbeitsmedizinische Vorsorgeuntersuchungen zielen darauf ab, Arbeitnehmer bei bestimmten gesundheitsgefährdenden Arbeiten oder beim Umgang mit gesundheitsschädlichen Stoffen vorbeugend zu schützen oder rechtzeitig gesundheitliche Beeinträchtigungen zu erkennen.
Hierbei gibt es die allgemeine arbeitsmedizinische Vorsorge, wie das Arbeitssicherheitsgesetz sie verlangt, und die spezielle arbeitsmedizinische Vorsorge, die in der Unfallverhütungsvorschrift „Arbeitsmedizinische Vorsorge“ und einigen anderen Vorschriften festgelegt ist.